El músculo esternocleidomastoideo se origina en divide en dos fascículos:
- Fascículo esternal que se origina en la cara anterior del manubrio esternal y se inserta en la cara externa del proceso mastoideo y linea curva occipital superior.
- Fascículo clavicular que se origina en el cuarto interno de la clavicula en su borde posterior.
Sus acciones son las siguientes: rotación contralateral, de la cabeza, inclinación homolateral y una ligera flexión.(si se contrajesen bilateralmente harían una flexión de cabeza).


Para llevar a cabo el estiramiento pasivo tipo I del esternocleidomastoideo he de llevar la cabeza a rotación homolateral, inclinación contralateral y una extensión de cervicales altas (por eso la contratoma va en la barbilla usando la primera comisura de la mano para llevar la barbilla hacía dentro produciendo así una extensión de las cervicales altas).
El estiramiento pasivo tipo I es realizado por el fisioterapeuta al paciente, el cual se deja llevar, no interviene en el estiramiento. Este estiramiento tiene como finalidad mejorar el acortamiento de un musculo, se realiza durante 30 segundos y una vez acabados los 30 segundos se lleva al paciente poco a poco a la posición de inicio.